画像やPDFなどのアセットはリビジョンで管理されますか?

いいえ。
アセット(画像、PDF、Word、Excelなど)はリビジョンの対象外です。
同じ名前でファイルをアップロードして上書きすると、古いファイルはその時点で置き換わり残りません。
アセットの履歴を残す仕組みはありません。

(SUPPORT_MTP-1367)